El Palacio Ducal, que data del siglo IX, fue originalmente un castillo fortificado y destruido debido a una serie de incendios, aunque posteriormente fue reconstruido en los siglos XIV y XV. Una obra maestra de la arquitectura gótica, decorado con piedra de Istria con diseños geométricos y mármol de Verona en rosa pálido, es el lugar que alberga los salones de estado, los apartamentos privados de los dux, la sala del consejo, los tribunales y las cárceles. Estas últimas están conectadas al palacio a través de un pasadizo elevado que enlaza con el Puente de los Suspiros.
